حساس تتبع الخط TCRT5000 Infrared Reflective Sensor IR
TCRT5000 هو حساس استشعار خطي بالأشعة تحت الحمراء يستخدم لتتبع خط أسود على سطح أبيض أو العكس. يتكون من صمام ثنائي باعث للأشعة تحت الحمراء ومستقبل ضوئي. عندما يكون هناك جسم أمام الحساس، فإن ضوء الأشعة تحت الحمراء ينعكس على الجسم ويصل إلى المستقبل الضوئي. يؤدي ذلك إلى تغيير خرج الحساس، مما يسمح لك بمعرفة موقع الجسم.
الأطراف:
يتكون TCRT5000 من أربعة أطراف:
* Vcc: جهد الإدخال (عادة 3.3 فولت أو 5 فولت).
* GND: الأرض.
* OUT: خرج الحساس (منطق منخفض عند وجود جسم، ومنطق مرتفع عند عدم وجود جسم).
* LED: تحكم في ضوء الأشعة تحت الحمراء (اختياري).
مميزات الحساس:
* سهل الاستخدام.
* رخيص الثمن.
* دقيق.
* موثوق.
* صغير الحجم.
أمثلة على استخدام الحساس:
* تتبع الخطوط في الروبوتات.
* عدّ الأشياء.
* كاشف الحركة.
* التحكم في الأبواب.
كود برمجي ربط الحساس مع أردوينو:
شراء هذه القطعة عن طريق WhatsApp Business 
رقم التواصل عن طريق WhatsApp
+968 77140680